15.0,1.87,d,1.8786468505859375,0.00011408088596283285 15.0,1.87,d,1.8613433837890625,0.00010067742519044771 16.0,1.87,d,1.8786468505859375,0.00011365692789898644 16.0,1.87,d,1.8613433837890625,0.00011291814239987442 17.0,1.87,d,1.8786468505859375,0.00011325317253386139 17.0,1.87,d,1.8613433837890625,0.00012505453302688957 18.0,6.91,dq,6.9581756591796875,1.1450548680168037e-05 18.0,6.91,dq,6.940765380859375,3.3972699446178784e-05 18.0,6.91,dq,6.9234619140625,3.3477121143612406e-05 18.0,6.91,dq,6.918121337890625,1.6567911092308466e-05 18.0,6.91,dq,6.906158447265625,1.0843336416190374e-05 18.0,6.91,dq,6.90081787109375,5.0672542865336104e-05 18.0,6.91,dq,6.883514404296875,5.179667786562256e-05 18.0,6.91,dq,6.8662109375,1.768529206459434e-05 19.0,6.72,d,6.7379302978515625,0.00013620448817116434 19.0,6.72,d,6.6978759765625,8.946583993876063e-05 20.0,1.88,s,1.880035400390625,0.0001981982168887358 21.0,1.88,s,1.880035400390625,0.00022651224787284093 22.0,1.88,s,1.880035400390625,0.00025482627885694604 23.0,2.04,ddd,2.113311767578125,1.510337085705669e-07 23.0,2.04,ddd,2.1091461181640625,1.351821482486743e-07 23.0,2.04,ddd,2.103485107421875,1.761170043351858e-07 23.0,2.04,ddd,2.098358154296875,6.196198245797508e-07 23.0,2.04,ddd,2.0965423583984375,4.799413252752952e-07 23.0,2.04,ddd,2.0828704833984375,4.651277872528345e-07 23.0,2.04,ddd,2.0811614990234375,5.586130207962727e-07 23.0,2.04,ddd,2.078704833984375,7.290917262805025e-07 23.0,2.04,ddd,2.076141357421875,9.60305783469315e-07 23.0,2.04,ddd,2.0726165771484375,1.5384040677370237e-06 23.0,2.04,ddd,2.0694122314453125,1.7120325895177695e-06 23.0,2.04,ddd,2.059906005859375,3.618475779158548e-05 23.0,2.04,ddd,2.0523223876953125,9.394217677577191e-06 23.0,2.04,ddd,2.049652099609375,5.305870033175922e-06 23.0,2.04,ddd,2.0442047119140625,3.0482580702051692e-05 23.0,2.04,ddd,2.0424957275390625,3.7650717186322354e-05 23.0,2.04,ddd,2.04046630859375,3.233186825754163e-05 23.0,2.04,ddd,2.0386505126953125,3.38217979213159e-05 23.0,2.04,ddd,2.0375823974609375,3.375581674241326e-05 23.0,2.04,ddd,2.03619384765625,2.4735489422116088e-05 23.0,2.04,ddd,2.0345916748046875,1.6709926008700633e-05 23.0,2.04,ddd,2.0318145751953125,7.177607923521107e-06 23.0,2.04,ddd,2.0306396484375,5.972146660196554e-06 23.0,2.04,ddd,2.0234832763671875,4.3477995309959285e-05 23.0,2.04,ddd,2.0219879150390625,4.218221101252189e-05 23.0,2.04,ddd,2.00927734375,1.0007972554031937e-06 23.0,2.04,ddd,2.004791259765625,8.369690486369136e-07 23.0,2.04,ddd,2.0016937255859375,9.2994310117368e-07 23.0,2.04,ddd,2.00030517578125,9.150728510495617e-07 23.0,2.04,ddd,1.9844970703125,1.1382909636337876e-06 23.0,2.04,ddd,1.9835357666015625,1.1591522446081722e-06 23.0,2.04,ddd,1.9715728759765625,1.9560257638880165e-07 23.0,2.04,ddd,1.965911865234375,3.192869684047234e-07 23.0,2.04,ddd,1.9514923095703125,1.372767387742235e-07 23.0,2.04,ddd,1.944549560546875,9.68410237342656e-08 24.0,2.04,ddd,2.114593505859375,1.3653122286986827e-07 24.0,2.04,ddd,2.1041259765625,1.7986625840301358e-07 24.0,2.04,ddd,2.0993194580078125,2.668633575264514e-07 24.0,2.04,ddd,2.095794677734375,2.1872238211660904e-07 24.0,2.04,ddd,2.0873565673828125,3.222709790898755e-07 24.0,2.04,ddd,2.08489990234375,4.57718703826656e-07 24.0,2.04,ddd,2.0815887451171875,4.4487044356308416e-07 24.0,2.04,ddd,2.0777435302734375,7.070588689072997e-07 24.0,2.04,ddd,2.070587158203125,8.929211905276194e-07 24.0,2.04,ddd,2.066314697265625,1.6520686256127195e-06 24.0,2.04,ddd,2.05755615234375,3.3103457481076104e-05 24.0,2.04,ddd,2.05584716796875,2.3992322241252636e-05 24.0,2.04,ddd,2.05157470703125,1.493654957979699e-05 24.0,2.04,ddd,2.048583984375,1.2710953098539792e-05 24.0,2.04,ddd,2.043670654296875,5.668736860808501e-05 24.0,2.04,ddd,2.042388916015625,4.538231029736138e-05 24.0,2.04,ddd,2.038116455078125,2.1239737514590266e-05 24.0,2.04,ddd,2.034271240234375,1.5959388399253248e-05 24.0,2.04,ddd,2.029144287109375,6.744668883625257e-06 24.0,2.04,ddd,2.02294921875,5.503552445256181e-05 24.0,2.04,ddd,2.013336181640625,2.5814482136948184e-06 24.0,2.04,ddd,2.012054443359375,2.072179677987996e-06 24.0,2.04,ddd,2.008636474609375,1.1910565630306694e-06 24.0,2.04,ddd,2.0068206787109375,1.0079202814275074e-06 24.0,2.04,ddd,2.0027618408203125,1.1011774998983726e-06 24.0,2.04,ddd,2.00030517578125,6.818619596269335e-07 24.0,2.04,ddd,1.9974212646484375,4.782180205319682e-07 24.0,2.04,ddd,1.9930419921875,2.801117901860153e-07 24.0,2.04,ddd,1.9799041748046875,1.5912640903288917e-07 24.0,2.04,ddd,1.9709320068359375,2.2171109809405957e-07 24.0,2.04,ddd,1.96612548828125,2.299708082404604e-07 25.0,1.63,m,1.7235031127929688,7.615195016394886e-08 25.0,1.63,m,1.7105789184570312,6.0861884753461e-08 25.0,1.63,m,1.7038497924804688,7.059386229719667e-08 25.0,1.63,m,1.700592041015625,1.216303492999633e-07 25.0,1.63,m,1.695037841796875,1.6820734425094272e-07 25.0,1.63,m,1.6874542236328125,1.756327357082523e-07 25.0,1.63,m,1.6845169067382812,1.5530610716773345e-07 25.0,1.63,m,1.6776809692382812,3.042956385311642e-07 25.0,1.63,m,1.6708450317382812,4.817149119852138e-06 25.0,1.63,m,1.6651840209960938,5.522720126781714e-07 25.0,1.63,m,1.6542892456054688,7.849408684758233e-06 25.0,1.63,m,1.6511383056640625,1.05957902814058e-05 25.0,1.63,m,1.6496429443359375,7.807606828892298e-06 25.0,1.63,m,1.6415786743164062,5.682736836058958e-06 25.0,1.63,m,1.6367721557617188,4.501113637510993e-06 25.0,1.63,m,1.6314315795898438,2.0647825461226903e-05 25.0,1.63,m,1.62603759765625,4.2578357257480555e-06 25.0,1.63,m,1.6198959350585938,6.253533456917802e-06 25.0,1.63,m,1.6170654296875,1.826960013168588e-05 25.0,1.63,m,1.6165313720703125,1.7841463206612705e-05 25.0,1.63,m,1.6115646362304688,4.315792780288851e-06 25.0,1.63,m,1.6051025390625,5.587495202483789e-06 25.0,1.63,m,1.5955429077148438,1.0772370625287538e-05 25.0,1.63,m,1.5931930541992188,5.4767377374987936e-06 25.0,1.63,m,1.5893478393554688,4.857811658429952e-06 25.0,1.63,m,1.5785064697265625,2.472928807909002e-06 25.0,1.63,m,1.5753555297851562,1.0215999910010151e-06 25.0,1.63,m,1.5728988647460938,6.730013292626075e-07 25.0,1.63,m,1.5539398193359375,2.615778797968916e-06 25.0,1.63,m,1.5348739624023438,9.841701160221985e-08 26.0,1.63,m,1.7160797119140625,1.8915742513260095e-07 26.0,1.63,m,1.6970672607421875,1.537362641601263e-07 26.0,1.63,m,1.68927001953125,5.459657945225733e-07 26.0,1.63,m,1.6833953857421875,9.551522891564847e-07 26.0,1.63,m,1.678375244140625,1.106624824091208e-06 26.0,1.63,m,1.6663055419921875,1.1524298269137286e-05 26.0,1.63,m,1.6632080078125,4.242675524713659e-06 26.0,1.63,m,1.660858154296875,4.703829702924706e-06 26.0,1.63,m,1.6543426513671875,1.2445546490648951e-05 26.0,1.63,m,1.650390625,8.188470133605443e-06 26.0,1.63,m,1.646331787109375,1.545190904850877e-05 26.0,1.63,m,1.6423797607421875,1.3628631793394786e-05 26.0,1.63,m,1.637786865234375,1.5079576532877839e-05 26.0,1.63,m,1.6358642578125,2.229742063227579e-05 26.0,1.63,m,1.6341552734375,1.2854468612204104e-05 26.0,1.63,m,1.6284942626953125,1.2891529698703015e-05 26.0,1.63,m,1.62518310546875,1.0430900020743736e-05 26.0,1.63,m,1.6227264404296875,1.23086393361034e-05 26.0,1.63,m,1.619415283203125,1.2493720498062493e-05 26.0,1.63,m,1.6150360107421875,3.73993492137005e-05 26.0,1.63,m,1.6116180419921875,1.0945090648620635e-05 26.0,1.63,m,1.60467529296875,1.5413787179172018e-05 26.0,1.63,m,1.6000823974609375,3.776535902290839e-05 26.0,1.63,m,1.58758544921875,8.596878890011427e-07 26.0,1.63,m,1.57989501953125,1.2830647065445364e-06 26.0,1.63,m,1.576904296875,2.4196413338408767e-06 26.0,1.63,m,1.5750885009765625,3.4434290980038725e-06 26.0,1.63,m,1.570709228515625,8.527545169589644e-06 26.0,1.63,m,1.5607757568359375,6.090297759548518e-06 26.0,1.63,m,1.5532989501953125,3.594616095481881e-07 26.0,1.63,m,1.529052734375,1.6974182785811536e-07 27.0,1.57,ddd,1.6447296142578125,6.381649797650946e-07 27.0,1.57,ddd,1.637786865234375,4.999144677282796e-06 27.0,1.57,ddd,1.626251220703125,6.0045295319454314e-06 27.0,1.57,ddd,1.613006591796875,9.835633687841953e-07 27.0,1.57,ddd,1.610443115234375,7.790353480835102e-07 27.0,1.57,ddd,1.6013641357421875,6.241834891840118e-06 27.0,1.57,ddd,1.5983734130859375,1.0304094578128635e-05 27.0,1.57,ddd,1.5973052978515625,9.926460858405635e-06 27.0,1.57,ddd,1.5845947265625,5.073135233460552e-05 27.0,1.57,ddd,1.5834197998046875,6.398095215174446e-05 27.0,1.57,ddd,1.5729522705078125,1.9805076506040744e-05 27.0,1.57,ddd,1.5697479248046875,2.735341887445223e-05 27.0,1.57,ddd,1.5675048828125,3.3001373228543216e-05 27.0,1.57,ddd,1.5637664794921875,1.7856420204071737e-05 27.0,1.57,ddd,1.562164306640625,1.516996282899442e-05 27.0,1.57,ddd,1.5535125732421875,3.2614436840636835e-05 27.0,1.57,ddd,1.5436859130859375,1.1168411613930866e-06 27.0,1.57,ddd,1.5377044677734375,5.240885335205069e-07 27.0,1.57,ddd,1.5315093994140625,3.1368802865869336e-07 27.0,1.57,ddd,1.5197601318359375,2.1123874127822143e-07 27.0,1.57,ddd,1.515594482421875,2.6551752860632783e-07 27.0,1.57,ddd,1.51239013671875,2.891925265224215e-07 27.0,1.57,ddd,1.5067291259765625,1.5190976649908173e-07 27.0,1.57,ddd,1.5035247802734375,1.2837945673179218e-07 28.0,1.57,ddd,1.665985107421875,2.3245174179074778e-07 28.0,1.57,ddd,1.6528472900390625,2.3037839006642995e-07 28.0,1.57,ddd,1.65167236328125,2.175495434648957e-07 28.0,1.57,ddd,1.6299896240234375,4.310695111852843e-06 28.0,1.57,ddd,1.624969482421875,6.071116043306676e-07 28.0,1.57,ddd,1.611724853515625,7.971233633613809e-06 28.0,1.57,ddd,1.611083984375,7.719497871701538e-06 28.0,1.57,ddd,1.6016845703125,8.98137628876697e-06 28.0,1.57,ddd,1.5981597900390625,3.0849901602357466e-06 28.0,1.57,ddd,1.583953857421875,6.174776669438932e-05 28.0,1.57,ddd,1.5819244384765625,4.099763445867817e-05 28.0,1.57,ddd,1.5785064697265625,1.5183002955848269e-05 28.0,1.57,ddd,1.5767974853515625,1.2991892546738754e-05 28.0,1.57,ddd,1.573699951171875,1.612021103251036e-05 28.0,1.57,ddd,1.5725250244140625,1.7017081809715144e-05 28.0,1.57,ddd,1.569854736328125,1.568947092148755e-05 28.0,1.57,ddd,1.56622314453125,2.8368905112922247e-05 28.0,1.57,ddd,1.56494140625,2.7038522169377542e-05 28.0,1.57,ddd,1.5601348876953125,1.0947957145199504e-05 28.0,1.57,ddd,1.5537261962890625,1.723267424382491e-06 28.0,1.57,ddd,1.5453948974609375,1.4123548546421928e-05 28.0,1.57,ddd,1.5441131591796875,1.693162893014468e-05 28.0,1.57,ddd,1.54229736328125,9.573230531985909e-06 28.0,1.57,ddd,1.53460693359375,1.0202280282322067e-06 28.0,1.57,ddd,1.5332183837890625,8.784502937821128e-07 28.0,1.57,ddd,1.5317230224609375,6.842569580634375e-07 28.0,1.57,ddd,1.5148468017578125,6.22757716319874e-07 29.0,1.08,s,1.08001708984375,0.00011212606283887565 30.0,1.08,s,1.08001708984375,0.0002265949184658586 31.0,1.08,s,1.08001708984375,0.0003410637740928416 32.0,1.08,s,1.08001708984375,0.00011212606283887565 33.0,1.08,s,1.08001708984375,0.0002265949184658586 34.0,1.08,s,1.08001708984375,0.0003410637740928416