15.0,1.1,d,1.1051177978515625,0.00013079211674942094 15.0,1.1,d,1.0948638916015625,0.00017734541242477137 16.0,1.1,d,1.1051177978515625,0.00017140243907204727 16.0,1.1,d,1.0948638916015625,0.00017061306469039208 17.0,1.1,d,1.1051177978515625,0.00021230653800866195 17.0,1.1,d,1.0948638916015625,0.00016396007925900243 18.0,4.81,dq,4.8317718505859375,2.1677791200704673e-05 18.0,4.81,dq,4.8215179443359375,6.626396507668993e-05 18.0,4.81,dq,4.8191680908203125,2.9870635475210644e-05 18.0,4.81,dq,4.8112640380859375,7.142368186304196e-05 18.0,4.81,dq,4.8089141845703125,7.286393486177774e-05 18.0,4.81,dq,4.8010101318359375,2.966007326492434e-05 18.0,4.81,dq,4.7986602783203125,6.818956685043219e-05 18.0,4.81,dq,4.788299560546875,2.2415376951020712e-05 19.0,2.45,ddd,2.4985809326171875,7.188683816249817e-07 19.0,2.45,ddd,2.4759368896484375,6.480265128429452e-07 19.0,2.45,ddd,2.4727325439453125,1.0651512473614703e-06 19.0,2.45,ddd,2.4663238525390625,3.1360927566775335e-06 19.0,2.45,ddd,2.4595947265625,9.688542638976092e-05 19.0,2.45,ddd,2.4544677734375,3.348928749632272e-05 19.0,2.45,ddd,2.4500885009765625,7.958679486159058e-05 19.0,2.45,ddd,2.4456024169921875,3.4092809070902354e-05 19.0,2.45,ddd,2.440582275390625,0.00010175927271410927 19.0,2.45,ddd,2.4338531494140625,3.5075198400676697e-06 19.0,2.45,ddd,2.4272308349609375,1.081226091826451e-06 19.0,2.45,ddd,2.42413330078125,6.91818926768248e-07 19.0,2.45,ddd,2.4018096923828125,9.144369133145521e-07 20.0,2.45,ddd,2.49761962890625,8.400727319318237e-07 20.0,2.45,ddd,2.4857635498046875,8.901595656117302e-07 20.0,2.45,ddd,2.481170654296875,7.314835982975157e-07 20.0,2.45,ddd,2.4718780517578125,1.342241952515929e-06 20.0,2.45,ddd,2.4601287841796875,8.634628637168184e-05 20.0,2.45,ddd,2.4584197998046875,3.1860566334509836e-05 20.0,2.45,ddd,2.455322265625,3.392149919746624e-05 20.0,2.45,ddd,2.4513702392578125,4.8334014086668255e-05 20.0,2.45,ddd,2.4490203857421875,4.893593650416862e-05 20.0,2.45,ddd,2.4447479248046875,3.5072799977967034e-05 20.0,2.45,ddd,2.441650390625,3.7611131907686145e-05 20.0,2.45,ddd,2.440155029296875,9.19965898288623e-05 20.0,2.45,ddd,2.4329986572265625,1.9431776197815244e-06 20.0,2.45,ddd,2.4282989501953125,1.4010611712232073e-06 20.0,2.45,ddd,2.419219970703125,7.923722896500471e-07 20.0,2.45,ddd,2.414520263671875,9.835568241456804e-07 20.0,2.45,ddd,2.4026641845703125,1.0563051687573157e-06 21.0,1.74,m,1.7906341552734375,5.811889422920545e-07 21.0,1.74,m,1.7742385864257812,1.0586484641475093e-06 21.0,1.74,m,1.77001953125,5.694913759145654e-07 21.0,1.74,m,1.76702880859375,3.632451279427654e-07 21.0,1.74,m,1.7645721435546875,4.981413300582096e-07 21.0,1.74,m,1.7593917846679688,7.937121416126976e-07 21.0,1.74,m,1.7536239624023438,2.1799786910432946e-05 21.0,1.74,m,1.74652099609375,3.191658015727986e-05 21.0,1.74,m,1.7438507080078125,2.5024317089584244e-05 21.0,1.74,m,1.7410202026367188,1.9069143152070835e-05 21.0,1.74,m,1.73883056640625,1.8629415973960264e-05 21.0,1.74,m,1.7357864379882812,2.4672912999403504e-05 21.0,1.74,m,1.7332229614257812,3.0204299758188893e-05 21.0,1.74,m,1.7260665893554688,2.0476467255904943e-05 21.0,1.74,m,1.720245361328125,7.855438690914394e-07 21.0,1.74,m,1.7152252197265625,4.960474942683625e-07 21.0,1.74,m,1.7126617431640625,3.3922688290401176e-07 21.0,1.74,m,1.70977783203125,5.270775235466049e-07 21.0,1.74,m,1.7053985595703125,9.615974027238338e-07 21.0,1.74,m,1.689056396484375,4.5921841602669247e-07 22.0,1.74,m,1.7844390869140625,9.378746376899639e-07 22.0,1.74,m,1.773223876953125,6.201488212205399e-07 22.0,1.74,m,1.7639312744140625,7.75160095732641e-07 22.0,1.74,m,1.75848388671875,2.2487515039325315e-06 22.0,1.74,m,1.751861572265625,5.24334584153209e-05 22.0,1.74,m,1.7466278076171875,6.66012883555471e-05 22.0,1.74,m,1.742034912109375,4.590682178346888e-05 22.0,1.74,m,1.737762451171875,4.5815840313063674e-05 22.0,1.74,m,1.7331695556640625,6.515904416046686e-05 22.0,1.74,m,1.7280426025390625,4.9541970544999456e-05 22.0,1.74,m,1.7214202880859375,2.1374428569160747e-06 22.0,1.74,m,1.715972900390625,7.552509817673989e-07 22.0,1.74,m,1.7064666748046875,5.859264302095947e-07 22.0,1.74,m,1.69525146484375,7.471852670517916e-07 23.0,3.69,m,3.727874755859375,5.16740003138839e-07 23.0,3.69,m,3.7247772216796875,1.042265731219899e-06 23.0,3.69,m,3.723175048828125,2.028668177290995e-06 23.0,3.69,m,3.719329833984375,1.6331430659169694e-06 23.0,3.69,m,3.7179412841796875,1.8235138214966608e-06 23.0,3.69,m,3.71612548828125,2.202185447749937e-06 23.0,3.69,m,3.71484375,2.3402167632610013e-06 23.0,3.69,m,3.70928955078125,2.258330251180269e-05 23.0,3.69,m,3.7053375244140625,1.6045082361364876e-05 23.0,3.69,m,3.703948974609375,1.7208757780921032e-05 23.0,3.69,m,3.7021331787109375,1.8032434087256625e-05 23.0,3.69,m,3.7008514404296875,1.766335559015277e-05 23.0,3.69,m,3.697113037109375,4.500389670119998e-05 23.0,3.69,m,3.6951904296875,3.072562390399969e-05 23.0,3.69,m,3.6933746337890625,2.1659591584819713e-05 23.0,3.69,m,3.691986083984375,2.5659069500854368e-05 23.0,3.69,m,3.6914520263671875,2.7297897793427136e-05 23.0,3.69,m,3.6900634765625,3.150442950381234e-05 23.0,3.69,m,3.68878173828125,2.7354010094513966e-05 23.0,3.69,m,3.6882476806640625,2.5902564940952018e-05 23.0,3.69,m,3.686859130859375,2.1820117452753284e-05 23.0,3.69,m,3.6849365234375,3.129343352343073e-05 23.0,3.69,m,3.6831207275390625,4.586423780810998e-05 23.0,3.69,m,3.67938232421875,1.7863886186763404e-05 23.0,3.69,m,3.6779937744140625,1.8251563444698066e-05 23.0,3.69,m,3.676177978515625,1.7752277876245816e-05 23.0,3.69,m,3.674896240234375,1.660472689418202e-05 23.0,3.69,m,3.6709442138671875,2.381219746891608e-05 23.0,3.69,m,3.6653900146484375,2.4342281802319507e-06 23.0,3.69,m,3.6641082763671875,2.2990581245672557e-06 23.0,3.69,m,3.6621856689453125,1.8997471505487907e-06 23.0,3.69,m,3.6609039306640625,1.7238953058231747e-06 23.0,3.69,m,3.656951904296875,2.196112989415974e-06 23.0,3.69,m,3.65545654296875,1.1224636715045082e-06 23.0,3.69,m,3.6523590087890625,5.390698389680134e-07 25.0,2.34,ddd,2.3763885498046875,7.411724957157466e-07 25.0,2.34,ddd,2.3691253662109375,3.9948766959266925e-06 25.0,2.34,ddd,2.35064697265625,8.699541213811773e-05 25.0,2.34,ddd,2.3434906005859375,8.461936257747801e-05 25.0,2.34,ddd,2.336334228515625,8.298586063027358e-05 25.0,2.34,ddd,2.3291778564453125,8.493800394740122e-05 25.0,2.34,ddd,2.310699462890625,3.766713959565007e-06 25.0,2.34,ddd,2.3035430908203125,6.983660109714017e-07 26.0,2.34,ddd,2.3644256591796875,4.1893905515015945e-06 26.0,2.34,ddd,2.3552398681640625,3.6319197773103007e-06 26.0,2.34,ddd,2.350433349609375,8.674150071836665e-05 26.0,2.34,ddd,2.34124755859375,9.105132588328709e-05 26.0,2.34,ddd,2.3387908935546875,9.110721491342375e-05 26.0,2.34,ddd,2.329498291015625,8.472295236480097e-05 26.0,2.34,ddd,2.324798583984375,3.5841379688605366e-06 26.0,2.34,ddd,2.3155059814453125,3.948540114425397e-06 27.0,5.7,ddd,5.7364654541015625,6.82391785986985e-07 27.0,5.7,ddd,5.7177734375,4.0221687402969236e-05 27.0,5.7,ddd,5.71051025390625,4.0345624708416454e-05 27.0,5.7,ddd,5.7084808349609375,4.0121841575520126e-05 27.0,5.7,ddd,5.701324462890625,3.919301678975855e-05 27.0,5.7,ddd,5.69940185546875,4.5842032896049185e-05 27.0,5.7,ddd,5.6922454833984375,4.4858504730196904e-05 27.0,5.7,ddd,5.6901092529296875,4.5279604073473214e-05 27.0,5.7,ddd,5.682952880859375,4.642852581290257e-05 27.0,5.7,ddd,5.664154052734375,7.779751105318153e-07 28.0,5.44,dd,5.454376220703125,9.04471409313612e-05 28.0,5.44,dd,5.4433746337890625,9.152353408151581e-05 28.0,5.44,dd,5.436004638671875,7.82884884306373e-05 28.0,5.44,dd,5.4250030517578125,7.969572231620106e-05 29.0,3.94,dd,3.951751708984375,8.773097559433461e-05 29.0,3.94,dd,3.9407501220703125,0.00010402719525633706 29.0,3.94,dd,3.93914794921875,0.00010352980926107192 29.0,3.94,dd,3.9281463623046875,8.411698801075915e-05