15.0,1.1,d,1.106185913085937,0.00011210789460554591 15.0,1.1,d,1.093795776367187,0.0001452955557504972 16.0,1.1,d,1.106185913085937,0.00014285235027428864 16.0,1.1,d,1.093795776367187,0.0001420005922476436 17.0,1.1,d,1.106185913085937,0.000173664162888675 17.0,1.1,d,1.093795776367187,0.00013865666961936928 18.0,4.81,dq,4.836151123046875,1.8014164188103913e-05 18.0,4.81,dq,4.8238677978515625,5.5115177481354845e-05 18.0,4.81,dq,4.82098388671875,2.473261310384836e-05 18.0,4.81,dq,4.8114776611328125,5.989954919437465e-05 18.0,4.81,dq,4.8087005615234375,6.0781858687231495e-05 18.0,4.81,dq,4.7991943359375,2.49190635357169e-05 18.0,4.81,dq,4.796417236328125,5.697370877418751e-05 18.0,4.81,dq,4.784027099609375,1.8840597978015824e-05 19.0,2.45,ddd,2.5083007812499996,5.860180091851123e-07 19.0,2.45,ddd,2.4811706542968746,5.353232249986851e-07 19.0,2.45,ddd,2.4773254394531246,8.838835245079434e-07 19.0,2.45,ddd,2.469528198242187,2.6125508610360422e-06 19.0,2.45,ddd,2.4615173339843746,8.034392284063937e-05 19.0,2.45,ddd,2.4553222656249996,2.7897719088327414e-05 19.0,2.45,ddd,2.4501953124999996,6.625424602868238e-05 19.0,2.45,ddd,2.444747924804687,2.850338753292302e-05 19.0,2.45,ddd,2.4386596679687496,8.550581020963354e-05 19.0,2.45,ddd,2.430648803710937,2.9554666289818645e-06 19.0,2.45,ddd,2.422744750976562,9.069257427247193e-07 19.0,2.45,ddd,2.4190063476562496,5.825724644707316e-07 19.0,2.45,ddd,2.392196655273437,7.847392890420565e-07 20.0,2.45,ddd,2.507125854492187,6.847711334710088e-07 20.0,2.45,ddd,2.493026733398437,7.339480579369448e-07 20.0,2.45,ddd,2.4873657226562496,6.061240450215895e-07 20.0,2.45,ddd,2.476364135742187,1.1080980701069902e-06 20.0,2.45,ddd,2.4621582031249996,7.144519480889829e-05 20.0,2.45,ddd,2.460128784179687,2.6363583978459507e-05 20.0,2.45,ddd,2.456497192382812,2.8287471332469858e-05 20.0,2.45,ddd,2.451583862304687,4.053436734670107e-05 20.0,2.45,ddd,2.448806762695312,4.059330555723764e-05 20.0,2.45,ddd,2.443679809570312,2.929544336933286e-05 20.0,2.45,ddd,2.440048217773437,3.099653198433084e-05 20.0,2.45,ddd,2.4382324218749996,7.716807234635219e-05 20.0,2.45,ddd,2.429580688476562,1.6159646321100445e-06 20.0,2.45,ddd,2.4239196777343746,1.1686924700579283e-06 20.0,2.45,ddd,2.4130249023437496,6.649006289938827e-07 20.0,2.45,ddd,2.4074707031249996,8.282718819589944e-07 20.0,2.45,ddd,2.3931579589843746,9.008002633783016e-07 21.0,1.74,m,1.800674438476562,9.957939189783898e-07 21.0,1.74,m,1.781021118164062,1.7816352172935155e-06 21.0,1.74,m,1.7760009765624996,9.576853405311501e-07 21.0,1.74,m,1.7723693847656246,6.106842208131266e-07 21.0,1.74,m,1.769485473632812,8.300449692668577e-07 21.0,1.74,m,1.756240844726562,3.658226821345241e-05 21.0,1.74,m,1.7478027343749996,5.3468760677751837e-05 21.0,1.74,m,1.7445983886718746,4.175522047527767e-05 21.0,1.74,m,1.7411804199218746,3.184080231872806e-05 21.0,1.74,m,1.7386169433593746,3.0994001640077114e-05 21.0,1.74,m,1.734878540039062,4.106462122744042e-05 21.0,1.74,m,1.7317810058593746,4.9877047247849395e-05 21.0,1.74,m,1.7232360839843746,3.391311969760376e-05 21.0,1.74,m,1.7161865234374996,1.2933993328012668e-06 21.0,1.74,m,1.710311889648437,8.291048500965705e-07 21.0,1.74,m,1.707107543945312,5.610301782109734e-07 21.0,1.74,m,1.703689575195312,8.721264974482162e-07 21.0,1.74,m,1.6984558105468746,1.5883925251046526e-06 21.0,1.74,m,1.6788024902343746,7.487065645430827e-07 22.0,1.74,m,1.7933044433593746,8.02331842585064e-07 22.0,1.74,m,1.7798461914062496,5.19119220454397e-07 22.0,1.74,m,1.7687377929687496,6.45816289029765e-07 22.0,1.74,m,1.7621154785156246,1.8998976106360049e-06 22.0,1.74,m,1.7542114257812496,4.384374965871565e-05 22.0,1.74,m,1.7480163574218746,5.649997222399356e-05 22.0,1.74,m,1.742355346679687,3.8308000765029905e-05 22.0,1.74,m,1.737228393554687,3.821238797811224e-05 22.0,1.74,m,1.7317810058593746,5.422657363725601e-05 22.0,1.74,m,1.7255859374999996,4.132322123135858e-05 22.0,1.74,m,1.7176818847656246,1.7697204664022986e-06 22.0,1.74,m,1.711166381835937,6.28474386152634e-07 22.0,1.74,m,1.6997375488281246,4.857956363918501e-07 22.0,1.74,m,1.6862792968749996,6.099563927470123e-07 23.0,3.69,m,3.7354583740234375,4.291703872339839e-07 23.0,3.69,m,3.731719970703125,8.823283588920212e-07 23.0,3.69,m,3.7299041748046875,1.7158856883057411e-06 23.0,3.69,m,3.7252044677734375,1.3622323385342765e-06 23.0,3.69,m,3.723602294921875,1.5171057921915272e-06 23.0,3.69,m,3.7213592529296875,1.8325657396854802e-06 23.0,3.69,m,3.7198638916015625,1.944759245062859e-06 23.0,3.69,m,3.713134765625,1.883707519454109e-05 23.0,3.69,m,3.70843505859375,1.3327293048930963e-05 23.0,3.69,m,3.7068328857421875,1.4390302348722594e-05 23.0,3.69,m,3.70458984375,1.4990456687358114e-05 23.0,3.69,m,3.7029876708984375,1.4563212406671478e-05 23.0,3.69,m,3.6985015869140625,3.7532707936371647e-05 23.0,3.69,m,3.696258544921875,2.5596464047502302e-05 23.0,3.69,m,3.6940155029296875,1.8106573150192938e-05 23.0,3.69,m,3.692413330078125,2.1371162213678415e-05 23.0,3.69,m,3.6916656494140625,2.2824680279852442e-05 23.0,3.69,m,3.6901702880859375,2.6231604911379803e-05 23.0,3.69,m,3.688568115234375,2.277441531376566e-05 23.0,3.69,m,3.68792724609375,2.1580532632279187e-05 23.0,3.69,m,3.68621826171875,1.813397098226262e-05 23.0,3.69,m,3.6839752197265625,2.598531078754532e-05 23.0,3.69,m,3.681732177734375,3.81881414802279e-05 23.0,3.69,m,3.67724609375,1.5014816707793778e-05 23.0,3.69,m,3.6756439208984375,1.5281729317536036e-05 23.0,3.69,m,3.6735076904296875,1.474795198459909e-05 23.0,3.69,m,3.671905517578125,1.3882388461815482e-05 23.0,3.69,m,3.667205810546875,1.99245925538453e-05 23.0,3.69,m,3.6604766845703125,2.039914189827503e-06 23.0,3.69,m,3.65887451171875,1.9040384504462951e-06 23.0,3.69,m,3.6566314697265625,1.5880222560133274e-06 23.0,3.69,m,3.655029296875,1.424261041672106e-06 23.0,3.69,m,3.6504364013671875,1.840996407439654e-06 23.0,3.69,m,3.64862060546875,9.566683458038812e-07 23.0,3.69,m,3.644775390625,4.4626898848114655e-07 25.0,2.34,ddd,2.3835449218749996,6.246882909854294e-07 25.0,2.34,ddd,2.374893188476562,3.342070196871042e-06 25.0,2.34,ddd,2.3527832031249996,7.273347424225874e-05 25.0,2.34,ddd,2.344131469726562,7.069370960216896e-05 25.0,2.34,ddd,2.335586547851562,6.906255173979893e-05 25.0,2.34,ddd,2.3269348144531246,7.070539881786372e-05 25.0,2.34,ddd,2.304824829101562,3.121139406319394e-06 25.0,2.34,ddd,2.2961730957031246,5.787928563014445e-07 26.0,2.34,ddd,2.369338989257812,3.5065429678821695e-06 26.0,2.34,ddd,2.358230590820312,3.07588679250726e-06 26.0,2.34,ddd,2.3525695800781246,7.233829814984925e-05 26.0,2.34,ddd,2.3414611816406246,7.624932163010404e-05 26.0,2.34,ddd,2.3384704589843746,7.555349688949979e-05 26.0,2.34,ddd,2.3273620605468746,7.063940978670344e-05 26.0,2.34,ddd,2.321701049804687,2.9463107708924406e-06 26.0,2.34,ddd,2.310592651367187,3.2696259409989535e-06 27.0,5.7,ddd,5.74383544921875,5.659886103804086e-07 27.0,5.7,ddd,5.721405029296875,3.2996012403010016e-05 27.0,5.7,ddd,5.7127532958984375,3.290833393318937e-05 27.0,5.7,ddd,5.710296630859375,3.370407009587631e-05 27.0,5.7,ddd,5.7016448974609375,3.304495520029999e-05 27.0,5.7,ddd,5.6992950439453125,3.814307382314733e-05 27.0,5.7,ddd,5.6907501220703125,3.727119426159566e-05 27.0,5.7,ddd,5.68829345703125,3.83036161149941e-05 27.0,5.7,ddd,5.6796417236328125,3.927417501464652e-05 27.0,5.7,ddd,5.6571044921875,6.624861712048006e-07 28.0,5.44,dd,5.4571533203125,7.630311074539112e-05 28.0,5.44,dd,5.4440155029296875,7.725939956424818e-05 28.0,5.44,dd,5.435150146484375,6.44958987764358e-05 28.0,5.44,dd,5.4220123291015625,6.556606936047685e-05 29.0,3.94,dd,3.9541015625,7.329883436969211e-05 29.0,3.94,dd,3.94085693359375,8.704668034737759e-05 29.0,3.94,dd,3.938934326171875,8.585558680269442e-05 29.0,3.94,dd,3.9257965087890625,6.968102966152841e-05