15.0,2.19,s,2.19000244140625,0.0004344337588778081 16.0,2.19,s,2.19000244140625,0.00045332218317684254 17.0,2.19,s,2.19000244140625,0.0004722106074758772 18.0,6.44,s,6.440032958984375,0.0004530152786003734 19.0,2.53,ddq,2.5536956787109375,1.4343197747259073e-05 19.0,2.53,ddq,2.5498504638671875,1.8904861040897467e-06 19.0,2.53,ddq,2.5453643798828125,4.3659048410287264e-05 19.0,2.53,ddq,2.542694091796875,2.5624567805608084e-05 19.0,2.53,ddq,2.53692626953125,4.8164862004339085e-05 19.0,2.53,ddq,2.5342559814453125,7.00680742422841e-05 19.0,2.53,ddq,2.5316925048828125,2.1765393013877372e-05 19.0,2.53,ddq,2.528594970703125,2.147583051180942e-05 19.0,2.53,ddq,2.5259246826171875,7.102320865650601e-05 19.0,2.53,ddq,2.52325439453125,4.912060109797171e-05 19.0,2.53,ddq,2.517486572265625,2.638367236611804e-05 19.0,2.53,ddq,2.514923095703125,4.5915250193582645e-05 19.0,2.53,ddq,2.5103302001953125,1.9684410773452226e-06 19.0,2.53,ddq,2.5064849853515625,1.534516379112699e-05 20.0,1.08,d,1.0841827392578125,0.0002203518951900919 20.0,1.08,d,1.07574462890625,0.0002410391968207254 21.0,1.08,d,1.0841827392578125,0.00022904016983510512 21.0,1.08,d,1.07574462890625,0.00022502134082790358 22.0,1.08,d,1.0841827392578125,0.00023785887321595224 22.0,1.08,d,1.07574462890625,0.00020868878401611207 23.0,1.58,m,1.610015869140625,8.898713112577368e-07 23.0,1.58,m,1.6040878295898438,4.7487935341394723e-07 23.0,1.58,m,1.6034469604492188,5.323525200290367e-07 23.0,1.58,m,1.6015243530273438,9.376293137696141e-07 23.0,1.58,m,1.5996017456054688,2.1314805738766706e-06 23.0,1.58,m,1.5945281982421875,2.755906086817108e-05 23.0,1.58,m,1.590576171875,2.9525235638154714e-06 23.0,1.58,m,1.5869979858398438,2.1271276429119392e-05 23.0,1.58,m,1.58587646484375,2.9795383694277324e-05 23.0,1.58,m,1.58544921875,3.204225016375951e-05 23.0,1.58,m,1.5841140747070312,4.482841919738047e-05 23.0,1.58,m,1.5764236450195312,3.588036882465416e-05 23.0,1.58,m,1.5751419067382812,3.363133451560956e-05 23.0,1.58,m,1.5735931396484375,2.9425476961723535e-05 23.0,1.58,m,1.5696945190429688,2.7302131781335604e-06 23.0,1.58,m,1.5659027099609375,2.9128897690089987e-05 23.0,1.58,m,1.5609359741210938,2.5521116898064283e-06 23.0,1.58,m,1.55853271484375,8.86887326471471e-07 23.0,1.58,m,1.555755615234375,3.775675020639275e-07 23.0,1.58,m,1.5503616333007812,1.008339947193819e-06 24.0,1.58,m,1.6032867431640625,1.1008075630551466e-06 24.0,1.58,m,1.6026458740234375,1.33033870545702e-06 24.0,1.58,m,1.6016845703125,1.605708740721486e-06 24.0,1.58,m,1.5934600830078125,5.79777089747137e-05 24.0,1.58,m,1.58673095703125,5.1448834808033816e-05 24.0,1.58,m,1.5845947265625,5.624189185209888e-05 24.0,1.58,m,1.581817626953125,5.9302919403891e-05 24.0,1.58,m,1.5780792236328125,6.611901809296188e-05 24.0,1.58,m,1.575836181640625,6.413064678657719e-05 24.0,1.58,m,1.5742340087890625,4.3027664922160504e-05 24.0,1.58,m,1.5731658935546875,3.942271317012222e-05 24.0,1.58,m,1.5695343017578125,6.052992194624111e-06 24.0,1.58,m,1.5665435791015625,5.9877868958117256e-05 24.0,1.58,m,1.5586395263671875,1.9695733268729693e-06 24.0,1.58,m,1.5569305419921875,1.5024242276445255e-06 24.0,1.58,m,1.55596923828125,1.0261899814705243e-06 25.0,1.26,m,1.292144775390625,1.8752364571978003e-07 25.0,1.26,m,1.2904891967773438,1.959747762163407e-07 25.0,1.26,m,1.2862701416015625,8.84979893674712e-07 25.0,1.26,m,1.28338623046875,8.121193528130185e-07 25.0,1.26,m,1.282958984375,8.164448616430039e-07 25.0,1.26,m,1.2782058715820312,1.1883873048551096e-06 25.0,1.26,m,1.277191162109375,1.7226050310243287e-06 25.0,1.26,m,1.274200439453125,1.5768928396797382e-05 25.0,1.26,m,1.2711029052734375,1.1003652275771525e-05 25.0,1.26,m,1.269927978515625,1.1550414397605628e-05 25.0,1.26,m,1.2679519653320312,2.9504366071223865e-05 25.0,1.26,m,1.2667236328125,2.045711325362193e-05 25.0,1.26,m,1.2662429809570312,1.6713319466624433e-05 25.0,1.26,m,1.2650146484375,6.833869512506915e-06 25.0,1.26,m,1.2619705200195312,1.0070506791344931e-05 25.0,1.26,m,1.26031494140625,3.137730588570554e-05 25.0,1.26,m,1.2590866088867188,3.948848714266264e-05 25.0,1.26,m,1.25732421875,1.858257620134419e-05 25.0,1.26,m,1.25604248046875,1.0886276164174793e-05 25.0,1.26,m,1.2536392211914062,1.58662286285442e-05 25.0,1.26,m,1.253265380859375,1.7108577765904224e-05 25.0,1.26,m,1.2516098022460938,2.7336697885484805e-05 25.0,1.26,m,1.2497406005859375,9.927333824691648e-06 25.0,1.26,m,1.2486190795898438,1.0878876046718503e-05 25.0,1.26,m,1.24578857421875,1.2938568937212977e-05 25.0,1.26,m,1.2426376342773438,1.4800121856422177e-06 25.0,1.26,m,1.2405548095703125,9.362821391206357e-07 25.0,1.26,m,1.2364959716796875,6.544369150417704e-07 25.0,1.26,m,1.2359619140625,6.39648803655707e-07 25.0,1.26,m,1.2328643798828125,7.702277620243269e-07 25.0,1.26,m,1.2289657592773438,1.721096235641013e-07 25.0,1.26,m,1.226776123046875,1.4459748789198342e-07 26.0,1.26,m,1.300048828125,3.121481361108252e-07 26.0,1.26,m,1.2931060791015625,1.9144106844207975e-06 26.0,1.26,m,1.287872314453125,3.585073460486442e-07 26.0,1.26,m,1.2847213745117188,1.8859792820244823e-06 26.0,1.26,m,1.2837600708007812,1.9415071288994727e-06 26.0,1.26,m,1.2826919555664062,1.2180110133462263e-06 26.0,1.26,m,1.277618408203125,1.5121970339484715e-05 26.0,1.26,m,1.2724380493164062,1.9854629254570094e-06 26.0,1.26,m,1.269073486328125,1.7151741400800994e-05 26.0,1.26,m,1.2678985595703125,2.6628716578708277e-05 26.0,1.26,m,1.2667236328125,2.176228544248741e-05 26.0,1.26,m,1.2652816772460938,1.4791865632658404e-05 26.0,1.26,m,1.2638397216796875,1.1502418625134692e-05 26.0,1.26,m,1.2634124755859375,1.226641743489174e-05 26.0,1.26,m,1.2623977661132812,1.542419377383123e-05 26.0,1.26,m,1.2602081298828125,4.0213443524469765e-05 26.0,1.26,m,1.259246826171875,3.28016774895879e-05 26.0,1.26,m,1.2569503784179688,7.804103194415939e-06 26.0,1.26,m,1.25433349609375,1.2955586645376705e-05 26.0,1.26,m,1.253265380859375,1.1635975752506984e-05 26.0,1.26,m,1.251983642578125,1.7743220586816817e-05 26.0,1.26,m,1.25091552734375,2.941178779575699e-05 26.0,1.26,m,1.2503814697265625,2.104930157753975e-05 26.0,1.26,m,1.24664306640625,1.7893584286469413e-06 26.0,1.26,m,1.245361328125,1.6467477641178628e-06 26.0,1.26,m,1.2440261840820312,2.301530166938453e-06 26.0,1.26,m,1.2433319091796875,2.582325243699018e-06 26.0,1.26,m,1.241302490234375,1.2292468289399607e-05 26.0,1.26,m,1.2367630004882812,1.0524465218441303e-06 26.0,1.26,m,1.2345733642578125,1.83745081740224e-06 26.0,1.26,m,1.2258148193359375,1.355464049373463e-06 26.0,1.26,m,1.2188720703125,2.2187426861368136e-07 27.0,1.57,ddd,1.60211181640625,3.4012801939865624e-07 27.0,1.57,ddd,1.5888671875,1.468245498433416e-06 27.0,1.57,ddd,1.5879058837890625,2.0779024012354025e-06 27.0,1.57,ddd,1.58331298828125,2.6599786416627955e-06 27.0,1.57,ddd,1.57733154296875,0.0001077115643471464 27.0,1.57,ddd,1.5729522705078125,5.6258949477587396e-05 27.0,1.57,ddd,1.5725250244140625,6.386960258119075e-05 27.0,1.57,ddd,1.571563720703125,7.506503655035678e-05 27.0,1.57,ddd,1.570709228515625,8.018056181404775e-05 27.0,1.57,ddd,1.569000244140625,5.1458705295561606e-05 27.0,1.57,ddd,1.5678253173828125,5.284413870114751e-05 27.0,1.57,ddd,1.56280517578125,0.00011716718997618784 27.0,1.57,ddd,1.5567169189453125,4.068645433545797e-06 27.0,1.57,ddd,1.5537261962890625,3.2021896659853192e-06 27.0,1.57,ddd,1.5515899658203125,2.1513123235261726e-06 27.0,1.57,ddd,1.5384521484375,4.170476025568806e-07 27.0,1.57,ddd,1.536956787109375,3.50843416028549e-07 28.0,1.57,ddd,1.6017913818359375,5.11106323708425e-07 28.0,1.57,ddd,1.5941009521484375,3.9357694012653135e-06 28.0,1.57,ddd,1.5902557373046875,1.5019803286827771e-06 28.0,1.57,ddd,1.5887603759765625,2.5315072299543877e-06 28.0,1.57,ddd,1.5864105224609375,4.1626750735187624e-06 28.0,1.57,ddd,1.583953857421875,2.9186535003320564e-06 28.0,1.57,ddd,1.57861328125,0.0001067696307765227 28.0,1.57,ddd,1.5742340087890625,1.868794052056084e-05 28.0,1.57,ddd,1.5718841552734375,3.541840492630288e-05 28.0,1.57,ddd,1.5710296630859375,6.132939949016726e-05 28.0,1.57,ddd,1.5697479248046875,0.00011408981331078379 28.0,1.57,ddd,1.568145751953125,3.958151283757752e-05 28.0,1.57,ddd,1.5669708251953125,4.45734039452956e-05 28.0,1.57,ddd,1.565582275390625,2.298087366548707e-05 28.0,1.57,ddd,1.5618438720703125,0.00011727803070357939 28.0,1.57,ddd,1.5541534423828125,2.6309342331666936e-06 28.0,1.57,ddd,1.5518035888671875,1.986708852442858e-06 28.0,1.57,ddd,1.550628662109375,1.759565661110775e-06 28.0,1.57,ddd,1.546356201171875,4.687560862711516e-06 28.0,1.57,ddd,1.5383453369140625,6.133258343825948e-07 29.0,1.25,s,1.2499542236328125,0.0004545012984538004 30.0,1.25,s,1.2499542236328125,0.0004512136634286664 31.0,1.25,s,1.2499542236328125,0.00044792602840353226 32.0,1.25,s,1.2499542236328125,0.0004545012984538004 33.0,1.25,s,1.2499542236328125,0.0004512136634286664 34.0,1.25,s,1.2499542236328125,0.00044792602840353226