33.0,3.89,d,3.8999481201171875,8.410539300310312e-05 33.0,3.89,d,3.88018798828125,8.467144773015546e-05 34.0,0.95,s,0.9500274658203125,0.00015339988424304462 35.0,0.95,s,0.9500274658203125,0.0001699330129047062 36.0,0.95,s,0.9500274658203125,0.00018646614156636772 37.0,5.96,d,5.9703826904296875,8.883153505005796e-05 37.0,5.96,d,5.949127197265625,8.116349781023258e-05 38.0,6.43,d,6.440887451171875,8.115156171946145e-05 38.0,6.43,d,6.4196319580078125,8.883679001265675e-05 20.0,0.89,d,0.9008941650390625,9.785367182874494e-05 20.0,0.89,d,0.8788909912109375,9.737024818417297e-05 21.0,0.89,d,0.9008941650390625,8.621005273434454e-05 21.0,0.89,d,0.8788909912109375,8.348742916988932e-05 22.0,0.89,d,0.9008941650390625,7.521655467595686e-05 22.0,0.89,d,0.8788909912109375,6.925343573427929e-05 23.0,2.12,qdd,2.1655426025390625,5.3903763498262e-06 23.0,2.12,qdd,2.153472900390625,1.0979408346635988e-05 23.0,2.12,qdd,2.1435394287109375,1.8038857129256262e-05 23.0,2.12,qdd,2.14129638671875,1.224033091360944e-05 23.0,2.12,qdd,2.1314697265625,3.186860349773667e-05 23.0,2.12,qdd,2.1215362548828125,2.3357666055270833e-05 23.0,2.12,qdd,2.119293212890625,2.3543217744385312e-05 23.0,2.12,qdd,2.1093597412109375,3.296718411306352e-05 23.0,2.12,qdd,2.0995330810546875,1.3299495617917096e-05 23.0,2.12,qdd,2.0972900390625,1.9762355313020158e-05 23.0,2.12,qdd,2.08746337890625,1.2186444335688525e-05 23.0,2.12,qdd,2.075286865234375,6.382621185384592e-06 24.0,1.47,tdd,1.634368896484375,3.770924537099626e-08 24.0,1.47,tdd,1.6221923828125,4.1048660002055355e-08 24.0,1.47,tdd,1.590576171875,6.290225093629422e-08 24.0,1.47,tdd,1.578399658203125,7.430111620163025e-08 24.0,1.47,tdd,1.5624847412109375,1.0742782579434569e-07 24.0,1.47,tdd,1.54742431640625,7.354653414928363e-07 24.0,1.47,tdd,1.5368499755859375,1.6933711953423396e-06 24.0,1.47,tdd,1.5353546142578125,1.4911873620775223e-06 24.0,1.47,tdd,1.5246734619140625,2.207567300679155e-06 24.0,1.47,tdd,1.518157958984375,1.2544158842721495e-05 24.0,1.47,tdd,1.5174102783203125,1.2608287246187772e-05 24.0,1.47,tdd,1.5059814453125,1.4511673072075224e-05 24.0,1.47,tdd,1.5052337646484375,1.567793057338577e-05 24.0,1.47,tdd,1.503631591796875,1.3185352466650123e-05 24.0,1.47,tdd,1.4936981201171875,1.3534077836261787e-05 24.0,1.47,tdd,1.4913482666015625,1.1362181661081755e-05 24.0,1.47,tdd,1.4855804443359375,9.440851484188743e-06 24.0,1.47,tdd,1.4815216064453125,1.3041914832639609e-05 24.0,1.47,tdd,1.4769287109375,1.2452778632398922e-05 24.0,1.47,tdd,1.4734039306640625,1.1570602341364467e-05 24.0,1.47,tdd,1.4699859619140625,1.4906463685676631e-05 24.0,1.47,tdd,1.4646453857421875,1.1552266464059246e-05 24.0,1.47,tdd,1.4598388671875,1.2001008952491859e-05 24.0,1.47,tdd,1.4578094482421875,1.6879543203730283e-05 24.0,1.47,tdd,1.4503326416015625,7.972523312253285e-06 24.0,1.47,tdd,1.447662353515625,8.425440050874795e-06 24.0,1.47,tdd,1.444671630859375,9.799110908053804e-06 24.0,1.47,tdd,1.4381561279296875,6.393665211525792e-06 24.0,1.47,tdd,1.4330291748046875,6.16712992374704e-06 24.0,1.47,tdd,1.4287567138671875,9.720702975057089e-06 24.0,1.47,tdd,1.4165802001953125,8.506813977741798e-06 24.0,1.47,tdd,1.4073944091796875,1.0753397231295487e-06 24.0,1.47,tdd,1.4041900634765625,8.565931977848809e-07 24.0,1.47,tdd,1.3952178955078125,7.761873212582412e-07 24.0,1.47,tdd,1.3920135498046875,6.638788728346618e-07 24.0,1.47,tdd,1.368408203125,7.899400834310062e-08 24.0,1.47,tdd,1.356231689453125,6.115175750231782e-08 24.0,1.47,tdd,1.3208770751953125,3.508468077849531e-08 25.0,1.71,m,1.787322998046875,3.717714645153827e-07 25.0,1.71,m,1.7812347412109375,6.075676419743952e-07 25.0,1.71,m,1.775360107421875,4.652776187329525e-07 25.0,1.71,m,1.7692718505859375,6.855383023293454e-07 25.0,1.71,m,1.7504730224609375,1.0825163407639518e-05 25.0,1.71,m,1.7438507080078125,7.262527329857464e-06 25.0,1.71,m,1.7384033203125,1.866691606864703e-05 25.0,1.71,m,1.731781005859375,1.1493386723529224e-05 25.0,1.71,m,1.7252655029296875,1.731309031693007e-05 25.0,1.71,m,1.7197113037109375,6.9040824665703295e-06 25.0,1.71,m,1.7130889892578125,1.2009256276125402e-05 25.0,1.71,m,1.7093505859375,1.689879911162678e-05 25.0,1.71,m,1.70294189453125,1.0047196236211372e-05 25.0,1.71,m,1.6973876953125,2.4398071969743566e-05 25.0,1.71,m,1.6955718994140625,1.731827578970232e-05 25.0,1.71,m,1.6906585693359375,1.5577716469805156e-05 25.0,1.71,m,1.6855316162109375,1.683286477704434e-05 25.0,1.71,m,1.6837158203125,2.2702618169926147e-05 25.0,1.71,m,1.678375244140625,9.157252731504717e-06 25.0,1.71,m,1.6718597412109375,1.2545362970267811e-05 25.0,1.71,m,1.6546630859375,7.096856617291028e-07 25.0,1.71,m,1.6428070068359375,6.021913019691781e-07 25.0,1.71,m,1.641204833984375,4.874040580571098e-07 25.0,1.71,m,1.629241943359375,2.3882976441760685e-07 26.0,2.0,tdd,2.077423095703125,1.2617363325816497e-06 26.0,2.0,tdd,2.071014404296875,2.6548712756283954e-06 26.0,2.0,tdd,2.0367279052734375,1.8435057339645387e-05 26.0,2.0,tdd,2.03021240234375,1.6195526136611817e-05 26.0,2.0,tdd,2.00799560546875,3.842573301870787e-05 26.0,2.0,tdd,1.99688720703125,4.061185210506362e-05 26.0,2.0,tdd,1.9769134521484375,2.2934934511556298e-05 26.0,2.0,tdd,1.970184326171875,2.6408982027132883e-05 26.0,2.0,tdd,1.9365386962890625,5.4596329156822125e-06 26.0,2.0,tdd,1.9298095703125,2.4454426668761733e-06 27.0,2.0,m,2.04986572265625,6.729405523946086e-07 27.0,2.0,m,2.0326690673828125,5.117433476967678e-06 27.0,2.0,m,2.028289794921875,1.773248869844008e-05 27.0,2.0,m,2.009063720703125,5.354545859801837e-05 27.0,2.0,m,1.99432373046875,5.1914948871597775e-05 27.0,2.0,m,1.992401123046875,3.984234090879282e-05 27.0,2.0,m,1.98748779296875,7.147734682173761e-06 27.0,2.0,m,1.973602294921875,2.5011937537380187e-05 27.0,2.0,m,1.968475341796875,7.185375862230557e-06 27.0,2.0,m,1.9538421630859375,2.405746590341077e-06 28.0,1.86,m,1.9350433349609375,6.601563540565859e-07 28.0,1.86,m,1.9309844970703125,1.207597252912028e-06 28.0,1.86,m,1.9277801513671875,1.3490724738934526e-06 28.0,1.86,m,1.9252166748046875,1.637812734567811e-06 28.0,1.86,m,1.9151763916015625,1.2576327620082866e-06 28.0,1.86,m,1.912078857421875,2.215364959658784e-06 28.0,1.86,m,1.9068450927734375,1.305026806203954e-05 28.0,1.86,m,1.905029296875,1.3108512085365903e-05 28.0,1.86,m,1.89263916015625,5.806349990732711e-06 28.0,1.86,m,1.8870849609375,1.8581767554993865e-05 28.0,1.86,m,1.881317138671875,9.017401864408514e-06 28.0,1.86,m,1.8786468505859375,8.464697647970261e-06 28.0,1.86,m,1.8748016357421875,1.960040420369456e-05 28.0,1.86,m,1.86871337890625,7.4780415827452455e-06 28.0,1.86,m,1.86700439453125,7.022572643082874e-06 28.0,1.86,m,1.862091064453125,1.0403231767386609e-05 28.0,1.86,m,1.8587799072265625,1.7735713941112557e-05 28.0,1.86,m,1.854827880859375,2.2984253244284835e-05 28.0,1.86,m,1.8500213623046875,8.81101143449452e-06 28.0,1.86,m,1.847137451171875,6.3493983642750715e-06 28.0,1.86,m,1.8436126708984375,6.486135718681888e-06 28.0,1.86,m,1.8386993408203125,1.4186602118820509e-05 28.0,1.86,m,1.83453369140625,6.525944529715518e-06 28.0,1.86,m,1.8305816650390625,7.4592149476306836e-06 28.0,1.86,m,1.826629638671875,1.2107559180318366e-05 28.0,1.86,m,1.8235321044921875,6.393858613435751e-06 28.0,1.86,m,1.82171630859375,4.997277755988667e-06 28.0,1.86,m,1.818084716796875,1.8979208511183189e-06 28.0,1.86,m,1.806549072265625,8.950202839887389e-06 28.0,1.86,m,1.79949951171875,8.856403346828428e-07 28.0,1.86,m,1.7863616943359375,6.280194681259637e-07 28.0,1.86,m,1.7797393798828125,3.7481517894658536e-07 29.0,2.51,dq,2.5603179931640625,9.661464956629272e-06 29.0,2.51,dq,2.5378875732421875,2.9212123480036215e-05 29.0,2.51,dq,2.5282745361328125,1.2036660848061025e-05 29.0,2.51,dq,2.5154571533203125,3.094059127821348e-05 29.0,2.51,dq,2.5058441162109375,3.205881777478893e-05 29.0,2.51,dq,2.493133544921875,1.2140662565285232e-05 29.0,2.51,dq,2.4834136962890625,3.227437631082696e-05 29.0,2.51,dq,2.461090087890625,1.1428435595806327e-05 30.0,1.12,d,1.1311798095703125,6.110363934826538e-05 30.0,1.12,d,1.108642578125,0.00010082657925177803 31.0,1.12,d,1.131072998046875,8.611565118646349e-05 31.0,1.12,d,1.1087493896484375,8.367072055187159e-05 32.0,1.12,d,1.131072998046875,0.0001117180567911343 32.0,1.12,d,1.1087493896484375,6.649902901937016e-05